A Jaguar XJ-S (később XJS), egy luxus Gran Turismo volt, melyet a brit gyártó 1975-től 1996-ig gyártott.
Az XJ-S az E-Type-et (más néven XK-E-t) váltotta 1975 szeptemberétől, és az XJ limuzin alvázára épült.
A fejlesztés során az XK-F kódot viselte, bár karaktere nagyon eltért az XK elődöktől. Annak ellenére, hogy soha nem hordozott annyira sportos képet, mint az E-Type, az XJ-S egy nagyon versenyképes Gran Turismo volt, jobb aerodinamikai tulajdonságokkal, mint az E-Type.
Az utolsó XJS 1996. április 4-én gördült le a szerelősorról; addigra összesen 115.413 darabot gyártottak a 21 év alatt. A modellt az XK8 váltotta.